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工業自動化生產中,氣動真空吸取技術作為吸盤機械手得以廣泛應用。有的時候,生產中采用的是一個真空發生器帶多個吸頭形式的單真空發生器吸取系統。由于各吸頭氣路的相互連通,單吸頭泄漏失效就會導致系統真空度達不到設定值而失效,致使被吸取物不能被及時吸起,造成工序紊亂;或者被吸取物跌落,造成財產損失,甚至人身傷亡,釀成安全事故。為此,有必要研究一種技術方法來解決這一問題。 為此,本課題提出了一種流動壓差失效遮斷的解決方法。它能迅速檢測出失效的吸頭,并及時將其遮斷,這樣就可以維持其它未失效吸頭的正常真空度,消除失效的吸頭 對系統的影響,提升系統的安全性。完成的工作主要包括以下幾個方面:
(1)在對單真空發生器吸取系統中單吸頭泄漏特點進行實驗分析以及失效遮斷閥功能需求分析的基礎上,提出了流動壓差失效遮斷技術方案,并對失效遮斷閥樣機的總體結構進行了研究;
(2)建立了失效遮斷閥的數學模型并進行了動態仿真,為試驗提供了參考;
(3)構建試驗系統對樣機進行了性能測試。 研究表明,所設計的樣機可以方便地獲得不同的最小遮斷流量,也就是說,可以在不同的真空度時進行遮斷,并且試驗中所獲得的遮斷時間均小于2s,證明了所提出的流動壓差失效遮斷技術在原理、結構上都是可行的。我公司為廣大客戶提供眾多液壓元件。
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